ড্রাইভারবিহীন যানবাহন এজিভি: স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিংয়ের জন্য মূল মোটর জ্ঞান

শিল্প কার্যক্রম স্বয়ংক্রিয় সমাধানের উপর ক্রমবর্ধমান নির্ভরশীল হওয়ার সাথে সাথে,ড্রাইভারবিহীন যানবাহন AGVগুলি (স্বয়ংক্রিয় চালিত যানবাহন) এক স্থান থেকে অন্য স্থানে উপকরণ পরিবহনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি একটি AGV ড্রাইভ মোটরের উপস্থিতির কারণে ঘটে যা গতির নির্ভুলতা, কম-গতির স্থিতিশীলতা, শক্তি কার্যকারিতা এবং মেশিনের সামগ্রিক নির্ভরযোগ্যতার উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে।নিয়মিত যানবাহন থেকে ভিন্ন, AGV গুলি প্রধানত কম গতিতে কাজ করে যেখানে প্রচুর স্টার্ট এবং স্টপ, রিভার্সিং ইত্যাদি হয়। তাই শুধুমাত্র পাওয়ার রেটিং এর উপর ভিত্তি করে নয়, বাস্তবসম্মত অপারেশনের উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করা অপরিহার্য।

মোটর নির্বাচন: কম-গতির স্থিতিশীলতা এবং টর্ক

যেহেতু AGV গুলিকে ওয়ার্কস্টেশন, কনভেয়ার, স্টোরেজ প্লেস এবং চার্জার পয়েন্টের খুব কাছাকাছি যেতে হয়, তাই গতি সামঞ্জস্য করতে এবং মসৃণভাবে থামার জন্য কম-গতির অপারেশনের সময় স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

তবে, AGV-এর অতিরিক্ত লোড বহন করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী স্টার্টিং টর্ক থাকতে হবে। মেশিনের ওজন নিজেই, এর সর্বোচ্চ পেলোড, চাকার আকার, গিয়ার অনুপাত, ত্বরণ পরিস্থিতি এবং ফ্লোরের অবস্থা মোটরের টর্ক নির্ধারণে গুরুত্বপূর্ণ।

সুতরাং, AGV ট্র্যাকশন মোটরটি লোড হওয়ার সময় মসৃণ কম-গতির নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যাপ্ত টর্ক উভয়ের জন্যই সঠিকভাবে নির্বাচন করা উচিত।

মোটর নির্বাচন: ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ অপারেশন

একটি AGV-কে তার অপারেশন চলাকালীন উৎপাদন চক্রে প্রায়শই ত্বরণ, চালনা, মন্থরকরণ, থামানো, পিছনের দিকে যাওয়া এবং শুরু করতে হয় যা মোটরের জন্য বৈদ্যুতিক এবং তাপীয় সমস্যা তৈরি করে।

মোটর সহ কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশন

AGV-এর ড্রাইভ হুইলগুলিতে স্বাধীন মোটর ব্যবহার করা সোজা গতি, বাঁক এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং-এ সর্বোচ্চ স্তরের সুবিধা প্রদান করে। তাই গতিকে স্থিতিশীল করার জন্য মোটর এবং কন্ট্রোলারকে সঠিকভাবে একত্রিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

এনকোডার এবং অন্যান্য অনুরূপ ফিডব্যাক ডিভাইসের সাহায্যে, মোটরের গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দ্বারা সনাক্ত করা যেতে পারে। মোটর এবং কন্ট্রোলারের সঠিক সমন্বয় মসৃণ টর্ক প্রতিক্রিয়া, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পজিশনিং প্রদান করে।

দুটির ভুল সমন্বয় কম গতিতে অস্থির অপারেশন, উচ্চ কারেন্ট খরচ, দুর্বল ত্বরণ বা মোটরের অস্বাভাবিক তাপমাত্রার কারণ হতে পারে।

শক্তি কার্যকারিতা এবং তাপীয় কার্যকারিতা

বেশিরভাগ AGV অনবোর্ড ব্যাটারি থেকে চালিত হয়, তাই চার্জের মধ্যে অপারেশনের সময়ের জন্য মোটরের কার্যকারিতা একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

কার্যকর মোটর এবং কন্ট্রোলার সিস্টেম শক্তি হ্রাস এবং তাপ উৎপাদন কমাতে সাহায্য করতে পারে। তবে, AGV গুলি বিভিন্ন গতি এবং লোডে কাজ করার কারণে বাস্তব অপারেটিং অবস্থার অধীনে কার্যকারিতা মূল্যায়ন করা উচিত।

ঘন ঘন কাজ করা AGV-এর জন্য, মোটরের তাপীয় কার্যকারিতাও তাৎপর্যপূর্ণ। মোটরের তাপমাত্রা বহন করা ওজন, প্রদত্ত AGV দ্বারা তৈরি ত্বরণের ফ্রিকোয়েন্সি, অপারেশনের দৈর্ঘ্য, পরিবেশের তাপমাত্রা এবং শীতলীকরণের অবস্থার উপর নির্ভর করে।

শানডং ডেপুডা মোটর এবং AGV কেস

শানডং ডেপুডা মোটর কোং, লিমিটেড AGV, বৈদ্যুতিক ফর্কলিফ্ট, উপাদান হ্যান্ডলিং মেশিন, এয়ারিয়াল ওয়ার্ক প্ল্যাটফর্ম, নির্মাণ মেশিন এবং পরিবহনের জন্য অন্যান্য যন্ত্রপাতির জন্য বৈদ্যুতিক মোটর সমাধানের উপর মনোযোগ দেয়।

AGV-এর জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করার জন্য ব্যাটারির ভোল্টেজ, গাড়ির ভর, বহন করা ভর, প্রয়োজনীয় টর্ক, গতি, ব্যাস, রিডাকশন গিয়ারবক্সের অনুপাত, ইনস্টলেশন মাত্রা, কন্ট্রোলারের নকশা এবং ডিউটি ​​চক্র সম্পর্কিত অন্যান্য অনুরূপ বিষয়গুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন।

সম্পূর্ণ AGV ড্রাইভ সিস্টেম বিবেচনা করে, শানডং ডেপুডা মোটর OEM নির্মাতাদের এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের বিভিন্ন বৈদ্যুতিক মোটর সমাধান সরবরাহ করতে সক্ষম।

উপসংহার

AGV ড্রাইভ মোটর স্বয়ংক্রিয় পরিবহনের প্রক্রিয়ায় উল্লেখযোগ্যভাবে অবদান রাখে। কম-গতির স্থিতিশীলতা, স্টার্টিং টর্ক, স্টার্ট-স্টপ ক্ষমতা, কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যতা, শক্তি দক্ষতা এবং তাপীয় দক্ষতা হল কিছু কারণ যা AGV অপারেশনকে প্রভাবিত করে।